特斯拉自动驾驶车祸调查结果背后,是否被过度神话?

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特斯拉自动驾驶车祸调查结果背后,是否被过度神话?
来历:创事记欢迎重视“创事记”微信订阅号:sinachuangshiji文/Chelsea Yang来历:硅谷洞悉(ID:guigudiyixian)特斯拉致死事端的调查结果总算发布了。发作在2018年3月加利福尼亚州山景城邻近的高速公路上的严峻事端,曾导致38岁的苹果软件工程师黄伟伦(Walter Huang)逝世。在事端中,Walter Huang驾驭Model X以71英里的速度撞上了101高速公路的护栏,后边两辆车也因而追尾,导致特斯拉的高压电池受损,引起了火灾。美国国家运送安全委员会(NTSB)列出了特斯拉致死的三个或许原因:榜首,特斯拉Autopilot主动驾驭体系存在缺点,第二,黄伟伦对主动驾驭体系过度依托,导致其驾驭时玩手机涣散留意力。第三,加州交通运送部分没能及时修理高速公路的硬件设备。特别值得留意的是,NTSB斥责特斯拉过火夸大其主动驾驭的程度,只到达了L2主动驾驭等级,却把自己包装出了L5的形象。而且当事端发作时,特斯拉的前向磕碰预警体系未能提示车主留意正在迫临的障碍物,其主动紧急制动体系也未能在磕碰前发动。那么,被NTSB斥责为只需L2等级的Autopilot究竟是什么?其处在主动驾驭第几队伍里?为何特斯拉这么有自傲一贯坚持用 Autopilot呢?NSTB评论大会现场,图片来自互联网,版权归作者一切Autopilot的演化史Autopilot便是主动驾驭体系吗?Autopilot的原始界说是指的搭载在飞机、轮船或许火箭上的操控轨迹的体系,在这种体系中,人不需求一贯操控,而主动驾驭的界说是指车辆可以主动感应周围环境而且无需人类的干涉而主动驾驭,所以从原始的界说来看Autopilot是辅佐体系而非特斯拉一贯在大众面前宣扬的主动驾驭体系,那是它没有完成的、未来的方针。2016年8月16日往后特斯拉也正式将我国官网的介绍从“Autopilot主动驾驭”改成了“Autopilot主动辅佐驾驭”。其功用包含在车道内的主动辅佐转向、加快和制动,但需求驾驭员主动监控,而且双手不能脱离方向盘,一旦脱离方向盘,Autopilot就会宣布正告声提示车主将双手放出方向盘,假如车主疏忽警报,车就会主动减速,即使车主接收车辆,辅佐驾驭功用也会被禁用,只需当下一次驻车时才干康复主动辅佐驾驭的功用。在美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)发布的主动驾驭分级体系中,特斯拉现在现已完成了L2的功用(如搭载在Honda等车上的ACC自适应巡航体系),并部分完成L3的功用,比方Autopilot可以完成对周边环境的监控,所以许多人把特斯拉归进了L2.5的队伍。主动驾驭分级体系,图片来自互联网,版权归作者一切特斯拉官网对主动驾驭辅佐体系的介绍,版权归作者一切Autopilot对2016年10月20日的一切新车都进行了晋级,软件晋级到了8.0体系,晋级了200多项功用,硬件体系从本来的Autopilot1.0晋级到了现在的HW3.0,可是现在3.0还没有彻底落地到车主,所以咱们要点来看看1.0到2.5的改变。Autopilot 1.0 根据Mobileye的图像辨认技能,首要数据来自于车顶的Mobileye摄像头,车首的雷达和周边雷达仅仅供给辅佐信息。而Autopilot 2.5则是根据雷达辨认环境,首要数据来历于车身上的雷达,而辅佐数据则来历于高精度地图和神经网络数据。特斯拉HW1.0芯片,有许多留白,图片来自互联网,版权归作者一切特斯拉HW2.5芯片,规划严密许多,图片来自互联网,版权归作者一切坚持用雷达,特斯拉特立独行之路主动驾驭现在的技能分为两大阵营,一类以特斯拉为首,还有一类是以刚刚初次取得有外部出资参加的、22.5亿美元融资的Waymo为首。特斯拉依托的是结合雷达、摄像头和超声波传感器的数据,建立神经网络做实时的图像辨认,并模仿人的行为,做出判别,而Waymo是靠比雷达更贵重更准确的激光雷达、摄像头、超声波传感器并结合现已有的高清地图数据库来判别应该做出什么反响。特斯拉官网硬件宣扬,图片来自互联网,版权归作者一切那么为什么Waymo和很多主动驾驭研制的车厂都运用激光雷达(Lidar),而特斯拉却坚持运用雷达(Radar)呢?特斯拉都看上了雷达什么呢?雷达和激光雷达两者最实质的差异在于波长不同,雷达是毫米波,通常是4-12mm,而激光雷达用的是激光波长,所以通常在900-1500nm之间。雷达首要用的是无线电波,与激光波比较,无线电波更简略穿透物体,所以传达间隔更远,经过反射的波,可以测到轿车的行进速度。当交警想要测某一辆特定车辆的速度时,就可以用雷达枪来测速,这样车辆跑到很远也可以测到。可是,因为雷达成像的特殊性,一个很小的金属物体或许会被辨认成一堵墙,所以人们才会把目光转向了十分贵重的激光雷达。激光雷达宣布的是快速的激光脉冲,传达的间隔较短,可是它能准确核算出传感器到障碍物间的间隔,还能勘探方针物体的准确尺度,而且它的穿透力极强,可以穿过雨、雾等极点气候,受搅扰较小,跟人眼看到的东西很相似。所以激光雷达被用来制作高清地图。激光雷达图,图片来自互联网,版权归作者一切现在简直一切研制主动驾驭的公司都在运用激光雷达,但特斯拉的车只搭载了雷达,没有建立激光雷达,首要原因仍是本钱。激光雷达的车本过高,如Waymo运用的Velodyne的、现已量产的16线激光雷达,需求3.5万到4.5万人民币,更高档的32线需求40万,64线需求80万,而特斯拉的车都是商用卖给普通群众的,高额的本钱必然会下降销量,所以特斯拉现在只能运用雷达。当外界问到特斯拉未来是否会运用激光雷达时,一贯傲娇的马斯克一贯持否决情绪。图片来自互联网,版权归作者一切可是值得一提的是,特斯拉比较Waymo有数据上的优势。现在在主动驾驭范畴,处理突发状况,如忽然冲出马路的小孩等,需求十分大规模该类的数据学习,才干做到更好地处理,所以车在实践的路途上驾驭的数据就十分重要了。Waymo只在美国凤凰城商业落地了,推出了打车服务,而特斯拉现已满世界都在跑了。截止到2019年,特斯拉驾驭路程数为20亿英里,是Waymo约2亿英里的10倍。Autopilot现在面对的首要问题在于过度依托摄像头和雷达,这两个用来检测周围环境的仪器都存在很大的差错,没有激光雷达准确,可是特斯拉信任只需求神经网络满足强壮可以模仿人类的驾驭行为,即使结合的是不那么准确的监测环境的数据,也可以完成主动驾驭。简略来说,当特斯拉驾驭者经过一个很矮、很窄、很暗的地道时,雷达和摄像头都无法明晰地检测出地道进口的状况,Autopilot就会借用神经网络里训练出来的、曾经的数据来核算和判别。例如,曾经有特斯拉车主曾经过这个当地,Autopilot就会学习到这些人是成功经过仍是未能成功经过,当成功经过的概率到达必定份额时,这个当地就会被标记成可以安全经过的当地。这便是Autopilot靠神经网络学习人类驾驭行为,而不是靠十分准确的实际画面来判其他机理。跟着Autopilot硬件3.0的到来,具有海量数据优势的特斯拉的算法迭代有或许会愈加快速,对边际状况的处理也会随之愈加滑润。可是,现在搭载了特斯拉自主研制的芯片的HW3.0硬件体系和神经网络的才能还十分有限,要改善极为杂乱的深度神经网络,到达和人脑相似的判别才能,仍是困难重重。特斯拉驾驭员监控体系也有待提高除了指出Autopilot的问题,NTSB在听证会上还提出,特斯拉应该“合作开发”驾驭员监控体系的主张。2018年的事端中,车主黄伟伦过火依托特斯拉的主动驾驭功用,在驾驭时被体系屡次提示需求双手放在方向盘往后,但仍然专心于玩手机上的游戏。NTSB直言不讳地指出,假如特斯拉不加装监控设备,主动驾驭体系还将被乱用,相似事端还将会发作。一贯以来,特斯拉都是依托压力传感器来感应车主是否将双手放在方向盘中。早在2016年,特斯拉榜初次发作丧命事端时,NTSB就提示特斯拉应开宣布一套愈加智能的体系,监控车主是否把留意力放在路途和交通状况上。NTSB还着重,应该引进如摄像头这类的视觉监控来更好地监测。可是,特斯拉一贯对NTSB的提示总是不闻不问,没有任何反响。特斯拉车主在驾驭的时分会分神、分神去做其他工作,其实也跟特斯拉前期的夸大宣扬有联系,而现在特斯拉专心技能研制,对偶发的事端事端并没有表现出满足的解决问题的情绪。当然,假如要按NTSB的主张,特斯拉的出产本钱又要有所增加。那么,各位读者对特斯拉事端有什么观点?特斯拉真的能做到低本钱造车的一起确保安全吗?参考资料:https://www.motortrend.com/news/testing-semi-autonomous-cars-tesla-cadillac-hyundai-mercedes/https://zhuanlan.zhihu.com/p/22413629https://www.caranddriver.com/features/a15101943/semi-autonomous-cars-compared-tesla-vs-bmw-mercedes-and-infiniti-feature/https://towardsdatascience.com/teslas-deep-learning-at-scale-7eed85b235d3https://www.forbes.com/sites/greatspeculations/2019/11/08/just-how-far-ahead-is-tesla-in-self-driving/#3bfe91a71b24作者最新文章VC竞速时间:有人抄底一天就投,有人一周10飞忙募资03-1114:03你是不是也在骂孙宇晨和交易平台?03-1113:59我国电信用户调低套餐后被收千元靓号费 状告胜诉03-1113:53相关文章特斯拉又有高管离任?消息人士泄漏出产总监已脱离最前哨丨特斯拉全球扩产进行时:将在美国开建两家工厂,出产皮卡和Model Y国产Model 3降价5.6万,BBA的压力来了!一汽丰田出资85亿建电动车工厂,往后再也不必忧虑机油增多问题了吉祥旗下一轿跑,续航500km,4.7秒破百,或成Model 3最强对手